Каква е качествената разлика  между  най-малките, наблюдавани досега в съседство със Земята астероиди и гигантските метеори, наричани "болиди"? От физическа гледна точка такава май няма. И едните и другите представляват скални късове, най-често с размери от няколко метра до няколко десетки метра. Разликата е, че едните (болидите) навлизат в земната атмосфера без преди това да са били наблюдавани с астрономически инструменти. Обикновено взривявайки са вследствие на триенето и високата температура в  атмосферата те достигат до земната повърхност под формата на скални късове с различни размери (метеорити).

За разлика от тях миниатюрните астероиди, прелитащи покрай Земята се откриват и наблюдават с  телескопи, т.е. те представляват  астрономически обекти в смисъл на  начина, по който се откриват и  наблюдават. А размерите на някои от тях са наистина миниатюрни - те са около и под 10 метра. Ето и някои примери:

2011MD - 10м; 2009VA -7м; 2010RF12 - 7м; 2004FU162 - 6м; 2012BX34 - 8м.
В момента броят на тези миниатюрни близко прелитащи край Земята астероиди е над 10. Всички те са открити през последните десетина години. Техният списък е даден тук.

Според последните оценки от сеизмичните регистрации за енергията, отделена при сблъсъка на Челябинския метеорит с атмосферата, тя се е равнявала на около 500 килотона тротилов еквивалент. В този случай при скорост от около 60 км/с за масата на тялото  се получава стойност около 1150 тона. Това е значително над обявените първоначално оценки за около 50 тона. Ако при тази стойност допуснем, че относителната плътност на материала е около 3 (характерна стойност за земната кора), то за обема на Челябинското тяло  се получава около 400 куб. метра. Оттук пък следва, че неговият среден диаметър е бил  приблизително 9-10 метра.